虞夏作车，取象机衡。

君子建左，法天之阳。

正位授绥，车不内顾。

尘不出轨，鸾以节步。

彼言不疾，彼指不躬。

渊览于道，永思厥中。

皇皇太上湛恩笃兮，庶见我王咸思觌兮。

仁爱纷纭德优渥兮，滂霈群生泽淋漉兮。

惠我无疆承天祉兮，流衍万昆长无已兮。

择御卜右，采德用良。

询纳耆老，于我是匡。

惟贤是师，惟道是式。

箴阙旅贲，内顾自敕。

匪皇其度，匪愆其则。

越戒敦俭，礼以华国。

枕有规矩，恭一其德。

承元宁躬，终始不忒。

皦皦练丝退浊污。

戎马鸣兮金鼓震，壮士激兮忘身命。

被兕甲兮跨良马，挥长戟兮彀强弩。